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NHR-7400/7400R系列液晶四路人工智能调节器/调节记录仪采用真正的人工智能算式，仪表启动自整定功能，可以根据被控对象的特性，自动寻找最优参数以达到很好的控制效果，无需人工整定参数。控温精度基本达±0.1℃，无超调、欠调，达国际先进水平。四路独立PID调节，可根据生产控制要求切换选择单点控制与程序段控制两种方式。适用于需要进行高精度测量的控制系统，可对温度、压力、流量、液位、速度等测量信号进行控制。
★4路万能信号输入，可输入直流电流、直流电压、毫伏、热电阻、热电偶等信号；0.2级测量精度。
★可选择定点控制或多段曲线控制。
★具有电压、电流、SSR驱动、单/三相可控硅过零触发、继电器接点等控制输出方式可选。
★带PID参数自整定功能，控制输出手动/自动无扰动切换功能，控制准确且无超调。
★支持RS485、RS232串行接口，采用标准MODBUS RTU通讯协议。
★支持RS232C打印功能，具有手动打印、定时打印功能。
★带DC24V馈电输出，为现场变送器配电。
★带USB数据转存功能和SD卡扩展功能。
★输入、输出、电源、通讯相互之间采用光电隔离技术。
按控制方式可分以下几类：
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NHR-7410/7410R
四路PID调节器/记录仪
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可输入四路测量信号，此信号与设定的控制目标值进行比较根据PID运算结果而输出四路独立的控制信号，可选择电压、电流、SSR驱动、单/三相可控硅过零触发等控制输出方式。
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NHR-7440/7440R
四路程序调节器/记录仪
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可输入四路测量信号，根据生产工艺的要求，设定目标曲线进行控制，可实现对曲线控制的运行、步进、暂停、结束、等待状态的操作。具有掉电自启动功能，从上电测量值与设定值相同点的升温段开始升温，并按原设定曲线执行控制。
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 仪表面板
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160*80mm(A型)
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80*160mm(B型)
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96*96mm(C型)
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①显示面板
②USB、SD接口
③确认键
显示通道切换键
时标切换键
④光标下移键
⑤光标上移键
⑥光标左移键
⑦光标右移键
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简易画面指示
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 接线图
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注1：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的，只能选择其中一种功能。如RS485和RS232在同一组接线端子上，只能选择一种。
注2：横竖式仪表后盖接线端子方向不一样，见示意图1。
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仪表选型
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NHR-74 □-□-□-□-□-□液晶四路PID调节器
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
NHR-74 □R-□-□-□-□-□液晶四路PID调节记录仪
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
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①控制方式
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②规格尺寸
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代码
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控制方式
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代码
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宽*高*深
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10
40
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模糊PID控制
程序段控制
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A
B
C
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160*80*110mm（横式）
80*160*110mm（竖式）
96*96*110mm（方式）
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③控制输出（备注1）
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④报警输出
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代码
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输出类型（负载电阻RL）
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代码
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报警通道(继电器接点输出)
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0
1
2
3
4
5
K1
K3
K4
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4-20mA(RL≤480Ω)
1-5V(RL≥250KΩ)
0-10mA(RL≤960Ω)
0-5V(RL≥250KΩ)
0-20mA(RL≤480Ω)
0-10V(RL≥4KΩ)
继电器接点输出
可控硅过零触发脉冲输出
固态继电器驱动电压输出
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X
1
2
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无输出
1限报警
2限报警
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⑤供电电源
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代码
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电压范围
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A
D
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AC/DC 100～240V(AC/50-60Hz)
DC 12～36V
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⑥附加功能(以下功能可全选，用“/”隔开，不选功能可省略)
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通讯输出
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馈电输出
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代码
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通讯接口(通讯协议)
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代码
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馈电输出（输出电压)
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D1
D2
D3
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RS485通讯接口（Modbus RTU）
RS232通讯接口（Modbus RTU）
RS232C打印接口
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1P
2P
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1路馈电输出
2路馈电输出
如“2P（12/24）”表示第一路12V，第二路24V馈电输出。
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适用于带记录的仪表
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USB转存功能
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扩展功能
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代码
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转存功能
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代码
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扩展功能
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U
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USB卡转存（U盘）
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SD
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SD卡扩展（Micro SD卡）
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备注：
1、当各通道控制输出方式不一致时请在选型后备注说明。
2、仪表型号举例：
例1：NHR-7410-A-0-2-A-D1/1P(四路PT100输入，四路4～20mA控制输出)
含义：四路模糊PID控制，160*80*110mm的规格尺寸，4～20mA控制输出，2限报警输出，AC100～240V供电，RS485通讯，1路馈电输出
例2：NHR-7440R-B-3-2-A-2P/SD(四路4～20mA输入，四路0～5V控制输出)
含义：四路程序段控制，带记录功能，80*160*110mm的规格尺寸，0～5V控制输出，2限报警输出，AC100～240V供电，2路馈电输出，SD卡扩展功能。
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万能输入信号类型
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信号类型
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量程范围
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信号类型
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量程范围
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B
S
K
E
T
J
R
N
F2
Wre3-25
Wre5-26
Cu50
Cu53
Cu100
Pt100
BA1
BA2
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400～1800℃
-50～1600℃
-100～1300℃
-100～1000℃
-100.0～400.0℃
-100～1200℃
-50～1600℃
-100～1300℃
700～2000℃
0～2300℃
0～2300℃
-50.0～150.0℃
-50.0～150.0℃
-50.0～150.0℃
-200.0～650.0℃
-200.0～600.0℃
-200.0～600.0℃
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0～400Ω线性电阻
0～20mV
0～100mV
0～20mA
0～10mA
4～20 mA
0～5V
1～5V
0～10V(不可切换)
0～10mA开方
4～20mA开方
0～5V开方
1～5V开方
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-9999～99999
-9999～99999
-9999～99999
-9999～99999
-9999～99999
-9999～99999
-9999～99999
-9999～99999
-9999～99999
-9999～99999
-9999～99999
-9999～99999
-9999～99999
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模拟量输出信号类型(订货时请在选型后备注信号类型)
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信号类型
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4-20mA
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1-5V
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0-10mA
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0-5V
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0-20mA
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0-10V(特殊定制)
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输出1、2负载电阻RL
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RL≤480Ω
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RL≥250KΩ
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RL≤960Ω
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RL≥250KΩ
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RL≤480Ω
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RL≥4KΩ
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输出3、4负载电阻RL
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RL≤380Ω
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RL≥250KΩ
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RL≤760Ω
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RL≥250KΩ
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RL≤380Ω
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RL≥4KΩ
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